{"id":111,"date":"2017-08-23T12:14:53","date_gmt":"2017-08-23T15:14:53","guid":{"rendered":"http:\/\/www.professores.uff.br\/rbrunow\/?page_id=111"},"modified":"2017-08-23T12:14:53","modified_gmt":"2017-08-23T15:14:53","slug":"conteudo-programatico-sistemas-de-controle","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.professores.uff.br\/rbrunow\/conteudo-programatico-sistemas-de-controle\/","title":{"rendered":"Conte\u00fado Program\u00e1tico – Sistemas de Controle"},"content":{"rendered":"

1. Introdu\u00e7\u00e3o aos sistemas de controle<\/strong>
\n1.1 Introdu\u00e7\u00e3o e exemplos
\n1.2 Sistemas variantes versus invariantes no tempo
\n1.3 Controle em malhas fechada e aberta: Id\u00e9ia geral
\n1.4 Projeto de sistemas de controle<\/p>\n

2. Equa\u00e7\u00f5es diferenciais<\/strong>
\n2.1 Breve revis\u00e3o de vari\u00e1veis complexas
\n2.2 Transformada de Laplace
\n2.3 Solu\u00e7\u00e3o de equa\u00e7\u00f5es diferenciais ordin\u00e1rias (EDO\u2019s) lineares invariantes no tempo, i.e., aut\u00f4nomas utilizando transformadas de Laplace
\n3. Fun\u00e7\u00e3o de transfer\u00eancia<\/strong>
\n3.1 O conceito de estado de um sistema
\n3.2 A fun\u00e7\u00e3o de transfer\u00eancia
\n3.3 Resposta ao impulso<\/p>\n

4. Diagramas de bloco<\/strong><\/p>\n

5. Sistemas de controle em malha aberta e fechada<\/strong>
\n5.1 Fun\u00e7\u00e3o de transfer\u00eancia em malha aberta
\n5.2 Fun\u00e7\u00e3o de transfer\u00eancia em malha fechada
\n5.3 Sistemas lineares invariantes no tempo (LTI)
\n5.4 Resposta transit\u00f3ria
\n5.5 An\u00e1lise via m\u00e9todo do lugar das ra\u00edzes (Root Locus)<\/p>\n

6. Modelos matem\u00e1ticos dos sistemas f\u00edsicos<\/strong>
\n6.1 Modelagem no espa\u00e7o de estados:
\n6.2 Exemplos de sistemas: mec\u00e2nicos, el\u00e9tricos, t\u00e9rmicos, de n\u00edvel de l\u00edquido
\n6.3 Lineariza\u00e7\u00e3o de modelos n\u00e3o-lineares<\/p>\n

7. Algoritmos de regula\u00e7\u00e3o proporcional, proporcional integral e proporcional integral e diferencial<\/strong>
\n7.1 Leis cl\u00e1ssicas de controle: P, PI, PID
\n7.2 Influ\u00eancia sobre desempenho e estabilidade<\/p>\n

8. Diagrama de Bode<\/strong>
\n8.1 An\u00e1lise e projeto no dom\u00ednio da freq\u00fc\u00eancia<\/p>\n

9. Realimenta\u00e7\u00e3o<\/strong>
\n9.1 Realimenta\u00e7\u00e3o de velocidade:
\n9.1.1 Efeito sobre o desempenho de sistemas de segunda ordem
\n9.1.2 Compensa\u00e7\u00e3o no dom\u00ednio da freq\u00fc\u00eancia
\n9.1.3 Cancelamento de p\u00f3los indesej\u00e1veis
\n9.2 Realimenta\u00e7\u00e3o de estado:
\n9.2.1 Projeto por aloca\u00e7\u00e3o p\u00f3los (pole placement)
\n9.3 Lineariza\u00e7\u00e3o por realimenta\u00e7\u00e3o (feedback linearization): No\u00e7\u00e3o b\u00e1sica<\/p>\n

10. Estabilidade<\/strong>
\n10.1 No\u00e7\u00e3o b\u00e1sica
\n10.2 Estabilidade segundo Liapunov
\n10.3 Crit\u00e9rios de estabilidade para sistemas de controle linear:
\n10.3.1 Routh-Hurwitz
\n10.3.2 Nyquist
\n10.4 Estabilidade assint\u00f3tica
\nBIBLIOGRAFIA B\u00c1SICA<\/strong>
\nOGATA, Katsuhiko. ENGENHARIA DE CONTROLE MODERNO, 3a ed., Rio de Janeiro, LTC; 2000.
\nAPOSTILA DO IME<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

1. Introdu\u00e7\u00e3o aos sistemas de controle 1.1 Introdu\u00e7\u00e3o e exemplos 1.2 Sistemas variantes versus invariantes no tempo 1.3 Controle em malhas fechada e aberta: Id\u00e9ia geral 1.4 Projeto de sistemas de controle 2. Equa\u00e7\u00f5es diferenciais 2.1 Breve revis\u00e3o de vari\u00e1veis complexas 2.2 Transformada de Laplace 2.3 Solu\u00e7\u00e3o de equa\u00e7\u00f5es diferenciais ordin\u00e1rias (EDO\u2019s) lineares invariantes no […]<\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":0,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"_exactmetrics_skip_tracking":false,"_exactmetrics_sitenote_active":false,"_exactmetrics_sitenote_note":"","_exactmetrics_sitenote_category":0,"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-111","page","type-page","status-publish","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.professores.uff.br\/rbrunow\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/111","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.professores.uff.br\/rbrunow\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.professores.uff.br\/rbrunow\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.professores.uff.br\/rbrunow\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.professores.uff.br\/rbrunow\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=111"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/www.professores.uff.br\/rbrunow\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/111\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":112,"href":"https:\/\/www.professores.uff.br\/rbrunow\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/111\/revisions\/112"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.professores.uff.br\/rbrunow\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=111"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.professores.uff.br\/rbrunow\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=111"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.professores.uff.br\/rbrunow\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=111"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}